El proyecto nace en 1992, cuando un miembro de la comunidad de Bilbao, se asienta en la ciudad de Trujillo, iniciando la primera andadura de Acción Solidaría. Actualmente somos cinco comunidades ubicadas en distintas parroquias de la ciudad, compuestas por personas de diversa procedencia. Somos una comunidad consolidada, en crecimiento, cuyo trabajo está siendo reconocido por las instituciones de la zona.

Una buena parte de los miembros realizamos acciones sociales en las zonas urbano-marginales de la ciudad dedicándonos a niños, promoción de la mujer, apoyo a las juntas directivas de los poblamientos puesto que son zonas marginales, etc, dentro de nuestra ONGD "Círculo Solidario". En resumen, se trata de seguir a Jesús y trabajar por los pobres desde la fraternidad comunitaria que es un carisma de Acción Solidaria.

Nos reunimos semanalmente en la casa que tiene la Comunidad. En estas reuniones tratamos temas diversos: formación religiosa, social, explicación del Evangelio y concluimos con una oración comunitaria.